Sensor de posición electromagnético
Los sensores de posición electromagnéticos utilizan efectos electromagnéticos para lograr su medición de posición, principalmente de tipo transformador abierto, interruptor de proximidad de tipo resonancia, etc.
El sensor de posición del transformador abierto consta de dos partes: el estator y el rotor. El estator se puede laminar perforando láminas de acero al silicio o prensado con materiales de ferrita de alta frecuencia. El estator del transformador abierto en el motor de CC sin escobillas trifásico de 2 polos tiene seis dientes y el intervalo entre ellos es de 60 °. Tres de los dientes están enrollados con el devanado primario superior, y están conectados en serie entre sí y luego son alimentados por una fuente de alimentación oscilante de alta frecuencia (generalmente de varios kilohercios a decenas de kilohercios); los otros tres dientes están enrollados respectivamente con devanados secundarios y están separados entre sí. 120 ° de separación. El rotor es un disco hecho de material no magnético y tiene incrustado un material magnético en forma de sector de aproximadamente 120 °. Instálelo coaxialmente con el motor. El principio de funcionamiento del transformador dividido es similar al de un resolver general. La salida de los tres devanados secundarios es una señal de alta frecuencia modulada por la posición del rotor, que es demodulada y luego procesada por lógica para obtener la señal de control de conmutación.
La estructura del sensor de posición del interruptor de proximidad resonante es similar a la de un transformador abierto, pero no requiere excitación de alta frecuencia en el lado primario. En un motor trifásico, su estator tiene un circuito resonante compuesto por tres elementos de inductancia, y el rotor es un disco metálico conductor en forma de sector de aproximadamente 120 °. Cuando la parte metálica en forma de sector del rotor está cerca del elemento de inductancia, el factor de calidad Q del circuito disminuye. , Lo que da como resultado una retroalimentación positiva insuficiente del circuito y detiene la vibración, por lo que la salida es cero. Cuando el rotor metálico en forma de abanico abandona el elemento de inductancia, el valor Q del circuito comienza a aumentar y el circuito vuelve a oscilar para generar una señal de modulación de alta frecuencia. La salida de los tres circuitos resonantes es una señal de alta frecuencia modulada por la posición del rotor, que se somete a un procesamiento lógico después de la detección y demodulación para obtener la señal de posición del rotor.
El sensor de posición electromagnético tiene las ventajas de un funcionamiento confiable y adaptabilidad a entornos más hostiles. Sin embargo, este tipo de sensor tiene una relación señal / ruido baja, una resolución de posición deficiente y un gran volumen, por lo que rara vez se ha utilizado.
www.dw-motor.com
