Cuando el motor gira, la unidad de control comparará el comando (Comando) compuesto por la velocidad establecida por el conductor y la tasa de aceleración / desaceleración con la velocidad del cambio de señal del sensor de pasillo (o mediante el cálculo del software) y luego determinará el siguiente grupo (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) El interruptor está encendido y la duración del tiempo de encendido. Si la velocidad no es suficiente, la apertura será más larga y la velocidad se reducirá si la velocidad es demasiado alta.
Esta parte del trabajo la realiza PWM. PWM es la forma de determinar si la velocidad del motor es rápida o lenta. Cómo generar tal PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso. El control de velocidad de alta velocidad debe considerar si la resolución del reloj del sistema es suficiente para dominar el tiempo para procesar las instrucciones del software. Además, el método de acceso a los datos para los cambios de señal del sensor de pasillo también afecta el rendimiento del procesador&y la precisión del juicio y el rendimiento en tiempo real. En cuanto al control de velocidad a baja velocidad, especialmente al arranque a baja velocidad, el cambio de la señal devuelta del sensor de pasillo se vuelve más lento. Cómo adquirir el método de la señal, el tiempo de procesamiento y configurar correctamente los valores de los parámetros de control de acuerdo con las características del motor se vuelve muy importante. O el cambio de retorno de velocidad se basa en el cambio de codificador para aumentar la resolución de la señal para un mejor control. El motor puede funcionar sin problemas y responder bien, y no se puede ignorar el control PID adecuado. Como se mencionó anteriormente, el motor de CC sin escobillas es un control de circuito cerrado, por lo que la señal de retroalimentación es equivalente a decirle al departamento de control qué tan lejos está la velocidad del motor de la velocidad objetivo. Este es un error. Si conoce el error, debe compensarlo de forma natural, con el control de ingeniería tradicional, como el control PID. Sin embargo, el estado y el entorno de control son realmente complejos y cambiantes. Si desea controlar la robustez y la durabilidad, los factores a considerar pueden no ser completamente dominados por el control de ingeniería tradicional, por lo que el control difuso, los sistemas expertos y las redes neuronales también se incorporarán a los tipos inteligentes. La importante teoría del control PID.