En un motor sin escobillas de mayor potencia, el circuito de accionamiento y el circuito de control se pueden integrar por separado. El circuito de accionamiento emite energía eléctrica, impulsa el devanado de la armadura del motor y es controlado por el circuito de control. En la actualidad, el circuito de conducción ha cambiado de un estado de amplificación lineal a un estado de conmutación de modulación de ancho de pulso, y la composición del circuito correspondiente también ha cambiado de un circuito discreto de transistor a un circuito integrado modular. Los circuitos integrados modulares están compuestos por transistores bipolares de potencia, transistores de efecto de campo de potencia y transistores bipolares de efecto de campo de compuerta aislados. Aunque el transistor bipolar de efecto de campo de puerta de aislamiento es más caro, es más adecuado elegirlo desde el punto de vista de la fiabilidad, la seguridad y el rendimiento.
El circuito de control se utiliza para controlar la velocidad, la dirección, la corriente (o el par) del motor sin escobillas y para proteger el motor de la sobrecorriente, la sobretensión y el sobrecalentamiento. Los parámetros anteriores se convierten fácilmente en señales analógicas, que son relativamente simples de controlar, pero desde la perspectiva del desarrollo, los parámetros del motor deben convertirse en cantidades digitales y el motor debe ser controlado por un circuito de control digital. En la actualidad, el circuito de control tiene tres tipos de composición, como el circuito integrado específico de la aplicación, el microprocesador y el procesador de señal digital. En las ocasiones en que los requisitos para el control del motor no son altos, es una forma simple y práctica de formar un circuito de control con un circuito integrado específico de la aplicación. El uso de procesadores de señal digital para formar circuitos de control es la dirección de desarrollo futura. Los procesadores de señal digital se introducirán en los siguientes servomotores síncronos de CA.
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