Principio de control del controlador de motor

Para hacer girar el motor, la unidad de control debe primero de acuerdo con la posición del rotor del motor detectada por el sensor de pasillo, y luego determinar el orden de encendido (o apagado) de los transistores de potencia en el inversor de acuerdo con el devanado del estator. , como se muestra en la Figura 2) En el inversor, AH, BH, CH (estos se denominan transistores de potencia del brazo superior) y AL, BL, CL (estos se denominan transistores de potencia del brazo inferior), hacen que la corriente fluya a través de las bobinas del motor en para generar un campo magnético giratorio hacia adelante (o hacia atrás), e interactuar con el imán del rotor, de modo que el motor pueda girar en sentido horario / antihorario. Cuando el rotor del motor gira a la posición donde el sensor Hall detecta otro conjunto de señales, la unidad de control enciende el siguiente conjunto de transistores de potencia, de modo que el motor de circulación puede continuar girando en la misma dirección hasta que la unidad de control decida detenga el rotor del motor y apague el transistor de potencia (o solo encienda el transistor de potencia del brazo inferior); si el rotor del motor está invertido, el transistor de potencia se enciende en orden inverso. Básicamente, el método de apertura de los transistores de potencia se puede ejemplificar de la siguiente manera: AH, grupo BL → AH, grupo CL → BH, grupo CL → BH, grupo AL → CH, grupo AL → CH, grupo BL pero nunca abrir en AH, AL o BH, BL o CH, CL. Además, debido a que las partes electrónicas siempre tienen el tiempo de respuesta del interruptor, el tiempo de respuesta de las partes debe tenerse en cuenta cuando se apaga y enciende el transistor de potencia. De lo contrario, cuando la parte superior del brazo (o la parte inferior del brazo) no está completamente cerrada, la parte inferior del brazo (o la parte superior del brazo) ya está Encendido, como resultado, los brazos superior e inferior están en cortocircuito y el transistor de potencia está quemado.